6ES7214-1BD23-0XB8
1設(shè)備概述
具有14輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),數(shù)字量。
輸出類型:繼電器。
可連續(xù)擴(kuò)展模塊大數(shù)量:7個(gè)(168點(diǎn))
通訊接口:1個(gè)RS-485
編程電纜:6ES7901-3CB30-0XA0(PC/PPI電纜)
6ES7901-3DB30-0XA0(PC USB[1] 至 CPU)
產(chǎn)地:西門(mén)子南京
2工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的殊功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
3設(shè)備類型
------集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器), CPU 224輸出280,400mA?捎米髫(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
------CPU 224各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
中斷輸入
------允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
速計(jì)數(shù)器
------CPU 224
------6個(gè)速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
CPU224
------可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。
模擬電位器
------CPU 224 2個(gè)
------CPU 224還具有
脈沖輸出
------2路頻率脈沖輸出(大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
------例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊(選件)
------可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
------用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中
4產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
西門(mén)子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快,具有通訊功能和較的生產(chǎn)力的點(diǎn)。致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列點(diǎn)
強(qiáng)大的性能,
優(yōu)模塊化和開(kāi)放式通訊。
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號(hào)中的基本和級(jí)功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制,從而提了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制
通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
5產(chǎn)品組成
基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用.
擴(kuò)展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒(méi)有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).
編程器
PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調(diào)試過(guò)程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的,簡(jiǎn)單實(shí)用,價(jià)格低廉,是種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè),非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
程序存儲(chǔ)卡
為了保證程序及重要參數(shù)的安全,般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
寫(xiě)入器
寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到RAM區(qū)。
文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷
6技術(shù)性能
CPU 22X 系列具有不同的技術(shù)性能,使用于不同要求的控制系統(tǒng):
CPU 221:用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小,有定的速計(jì)數(shù)處理能力,適合用于點(diǎn)數(shù)少的控制系統(tǒng)。
CPU222:和CPU221相比,它可以進(jìn)行定模擬量的控制,可以連接2個(gè)擴(kuò)展模塊,應(yīng)用更為廣泛。
CPU224:和前兩者相比,存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了倍,有內(nèi)置時(shí)鐘,它有更強(qiáng)的模擬量和速計(jì)數(shù)的處理能力,使用很普遍。
CPU 226:和CPU224相比,增加了通信口的數(shù)量,通信能力大大增強(qiáng),可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較的小型或中型控制系統(tǒng)。
CPU226XM:它是西門(mén)子公司推出的款增強(qiáng)型主機(jī),主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量上進(jìn)行了擴(kuò)展,其他指標(biāo)和CPU 226相同。
7工作方式
(Ⅰ)讀輸入:西門(mén)子PLC從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中。
(Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯,當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,PLC將程序邏輯結(jié)果寫(xiě)到輸出映像寄存器中。
(Ⅲ)處理通訊請(qǐng)求:PLC執(zhí)行通訊處理。
(Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:PLC檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常
(Ⅴ)寫(xiě)輸出:在程序結(jié)束時(shí),PLC將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫(xiě)入把輸出鎖存器,后復(fù)制到物理輸出點(diǎn),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
8工作模式
西門(mén)子S7-200有兩種操作模式:停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。
在停止模式下,PLC不執(zhí)行程序,您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下,PLC將運(yùn)行程序。
PLC提供個(gè)方式開(kāi)關(guān)來(lái)改變操作模式。您可以用方式開(kāi)關(guān)(位于S7-200前蓋下面)手動(dòng)選擇操作模式:當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在停止模式,停止程序執(zhí)行;當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在運(yùn)行模式,啟動(dòng)程序的執(zhí)行;也可以將方式開(kāi)關(guān)撥在TERM(終端)(暫態(tài))模式,允許通過(guò)編程軟件來(lái)切換CPU的工作模式,即停止模式或運(yùn)行模式。
如果方式開(kāi)關(guān)打在STOP或者TERM模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開(kāi)關(guān)打在RUN模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。 對(duì)于每個(gè)型號(hào),西門(mén)子廠家都提供24V DC和120V/240VAC兩種電源供電的CPU類型。可在主機(jī)模塊外殼的側(cè)面看到電源規(guī)格。
9產(chǎn)品訂貨號(hào)
西門(mén)子 S7-200CN CPU222 CN系列 [訂貨號(hào):6ES7212]
西門(mén)子 S7-200CN數(shù)字量輸出模塊EM222CN [訂貨號(hào):6ES7 222-1BF22-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN數(shù)字量輸出模塊 EM222 [訂貨號(hào):6ES7 222-1BD22-0XA0]
西門(mén)子 S7-200CN模擬量輸入/輸出組合模塊EM235CN [訂貨號(hào):6ES7 235-0KD22-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN模擬量輸入/輸出和組合模塊EM231CN [訂貨號(hào):6ES7 231-0HC22-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN模擬量輸入/輸出/組合模塊EM232CN [訂貨號(hào):6ES7 232-0HB21-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN 數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223 [訂貨號(hào):6ES7 223-1BF22-0XA8]
西門(mén)子 S7-200CN 測(cè)溫模塊 EM231 CN AI 4X 熱電偶模塊(4點(diǎn)熱電偶輸入模塊) [訂貨號(hào):6ES7 231-7PD22-0XA0]
西門(mén)子 S7-200CN 測(cè)溫模塊 EM231 CN AI 2X RTD熱電阻模塊(2點(diǎn)熱電阻輸入模塊) [訂貨號(hào):6ES7 231-7PB22-0XA8]
10日常保養(yǎng)
設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
(2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
設(shè)備定期清掃
(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);
檢修前準(zhǔn)備
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
檢修工藝及技術(shù)要求
(1) 測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(時(shí))燈亮;
(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝定要安插到位
11操作執(zhí)行
S7--200將您的程序和物理輸入輸出點(diǎn)聯(lián)系起來(lái)
S7--200的基本操作非常簡(jiǎn)單:CPU讀取輸入狀態(tài) CPU中存儲(chǔ)的程序利用輸入執(zhí)行控制邏輯。當(dāng)程序運(yùn)行CPU刷新有關(guān)數(shù)據(jù)。CPU將數(shù)據(jù)寫(xiě)到輸出。圖4--1給出了個(gè)簡(jiǎn)圖,說(shuō)明個(gè)繼電器圖如何與S7--200 聯(lián)系起來(lái)。在本例中,電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)和其他輸入點(diǎn)的狀態(tài)結(jié)合在起。它們計(jì)算的結(jié)果,終決定了控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)電機(jī)的輸出點(diǎn)狀態(tài)。
S7--200在掃描循環(huán)中完成它的任務(wù)S7--200周而復(fù)始地執(zhí)行系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行次稱為個(gè)掃描周期。如圖4--2所示,在個(gè)掃描周期中,S7-200將執(zhí)行部分或全部下列操作:
讀取輸入:
S7-200將實(shí)際輸入的狀態(tài)復(fù)制到過(guò)程映像輸入寄存器。執(zhí)行程序中的控制邏輯:S7-200執(zhí)行程序指
令,并在不同的存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)數(shù)值。處理通訊請(qǐng)求:S7-200執(zhí)行通訊所需的所有任務(wù)。執(zhí)行CPU自檢診斷:S7-200可確保固件、程序存儲(chǔ)器和所有擴(kuò)展模塊正確工作寫(xiě)入輸出:將存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸出寄存器中的數(shù)值寫(xiě)入到實(shí)際輸出讀取輸入數(shù)字量輸入: 每個(gè)掃描周期從讀取數(shù)字量輸入的當(dāng)前值開(kāi)始,然后將這些值寫(xiě)入到過(guò)程映像輸入寄存器。
模擬量輸入:除非啟用了模擬量輸入過(guò)濾,否則,S7-200在正常掃描周期中不更新來(lái)自擴(kuò)展模塊的模擬量輸入。模擬量濾波會(huì)使您得到較穩(wěn)定的信號(hào)。可以啟用每個(gè)模擬量輸入通道的濾波功能。當(dāng)您啟用了模擬量輸入濾波功能后,S7--200會(huì)在每個(gè)掃描周期刷新模擬量、執(zhí)行濾波功能并且在內(nèi)部存儲(chǔ)濾波值。當(dāng)程序中訪問(wèn)模擬量輸入時(shí)使用濾波值。如果沒(méi)有啟用模擬量輸入濾波,則當(dāng)程序訪問(wèn)模擬量輸入時(shí),S7-200都會(huì)直接從擴(kuò)展模塊讀取模擬值。在每次掃描期間,CPU224XP的AIW0和AIW2模擬量輸入都會(huì)讀取模--數(shù)轉(zhuǎn)換器生成的新值,從而完成刷新。該轉(zhuǎn)換器求取的是均值(sigma-delta),因此通常無(wú)需軟件濾波。執(zhí)行程序在掃描周期的執(zhí)行程序階段,CPU從頭至尾執(zhí)行應(yīng)用程序。在程序或中斷程序的執(zhí)行過(guò)程中,立即I/O指令允許您直接訪問(wèn)輸入與輸出。如果在程序中使用子程序,則子程序作為程序的部分存儲(chǔ)。當(dāng)由主程序、另個(gè)子程序或中斷程序調(diào)用時(shí),則執(zhí)行子程序。從主程序開(kāi)始時(shí)子程序嵌套深度是8,從中斷程序開(kāi)始時(shí)子程序嵌套深度是1。如果在程序中使用了中斷,與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的部分被存儲(chǔ)。中斷程序并不作為正常掃描周期的部分來(lái)執(zhí)行,而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行(可能在掃描周期的任意點(diǎn))。為11個(gè)實(shí)體中的每個(gè)保留局部存儲(chǔ)器:當(dāng)從主程序開(kāi)始時(shí),為1個(gè)主程序、8個(gè)子程序嵌套級(jí)別;當(dāng)從中斷程序開(kāi)始時(shí),為1個(gè)中斷和1個(gè)子程序嵌套級(jí)別。局部存儲(chǔ)器有個(gè)局部范圍,在該范圍內(nèi)它只能供其相關(guān)的程序?qū)嶓w使用,其他程序?qū)嶓w無(wú)法訪問(wèn)。有關(guān)局部存儲(chǔ)器的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)本章中的局部存儲(chǔ)區(qū):L。圖4--3描述了個(gè)典型的掃描流程,該流程包括局部存儲(chǔ)器應(yīng)用和兩個(gè)中斷事件(個(gè)事件發(fā)生在程序執(zhí)行階段,另個(gè)事件發(fā)生在掃描周期的通訊階段)。子程序由下個(gè)較級(jí)別調(diào)用,并在調(diào)用時(shí)得到執(zhí)行。
不調(diào)用中斷程序;中斷程序是發(fā)生相關(guān)中斷事件的結(jié)果。局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,但只有處區(qū)別。變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器只在局部有效。全局是指同個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中斷中斷程序程序)。局部是指存儲(chǔ)器區(qū)和定的程序相關(guān)聯(lián)。S7--200給主程序分配64個(gè)局部存儲(chǔ)器;給每級(jí)子程序嵌套分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器;同樣給中斷程序分配64個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器。子程序或者中斷程序不能訪問(wèn)分配給主程序的局部存儲(chǔ)器。
子程序不能訪問(wèn)分配給主程序、中斷程序或者其他子程序的局部存儲(chǔ)器。同樣的,中斷程序也不能訪問(wèn)分配給主程序或子程序的局部存儲(chǔ)器。S7--200 PLC根據(jù)需要分配局部存儲(chǔ)器。也就是說(shuō),當(dāng)主程序執(zhí)行時(shí),分配給子程序或中斷程序的局部存儲(chǔ)器是不存在的。當(dāng)發(fā)生中斷或者調(diào)用個(gè)子程序時(shí),需要分配局部存儲(chǔ)器。新的局部存儲(chǔ)地址可能會(huì)覆蓋另個(gè)子程序或中斷程序的局局部存儲(chǔ)器在分配時(shí)PLC不進(jìn)行初始化,初值可能是任意的。當(dāng)在子程序調(diào)用中傳遞參數(shù)時(shí),在被調(diào)用子程序的局部存儲(chǔ)器中,由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值。局部存儲(chǔ)器在參數(shù)傳遞過(guò)程中不傳遞值,在分配時(shí)不被初始化,可能包含任意數(shù)值。
12變頻器詳解
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門(mén)上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單,因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
外部信號(hào)(數(shù)字量 I/O,模擬量 I/O,脈沖編碼器等)由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。
電源單元: 轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路
轉(zhuǎn)子電路是個(gè)三相橋連接:
在變頻器中,用作單相限驅(qū)動(dòng)的全控 B6C 三相連接
在變頻器中,用作四相限驅(qū)動(dòng)的 2 個(gè)全控 (B6) A (B6) C 三相連接。
轉(zhuǎn)子電路是個(gè)半控 B2HZ 單相橋連接:
從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的額定直流電流單元,電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此,散熱片處于浮動(dòng)電位。
對(duì)于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器,轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。
冷卻
額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻,但是額定直流電流為 210 A 或更的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。
參數(shù)化裝置
PMU 簡(jiǎn)單操作員面板
所有單元在變頻器門(mén)均安裝有個(gè) PMU 面板。 PMU 包括個(gè) 5 位,7 段的顯示器,3 個(gè)作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個(gè)參數(shù)化按鍵。
PMU 同時(shí)還具有帶 USS 接口(符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn))的 X300 連接器。
面板提供了調(diào)試時(shí)所需的所有功能,以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測(cè)定值。 3 個(gè)面板按鍵具有以下功能:
P (選擇)鍵
在參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值之間切換,反之亦然,確認(rèn)故障消息。
UP 鍵
在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較大的索引。
DOWN 鍵
在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較小的索引。
LED 功能
Ready(就緒): 操作就緒,處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
Run(運(yùn)行): 運(yùn)行中,當(dāng)運(yùn)行時(shí)燈亮。
Fault(故障): 干擾,“故障激活”狀態(tài)的燈亮,報(bào)警激活時(shí)閃爍。
5 位,7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解,如:
額定值的百分值
伺服增益系數(shù)
秒
安培或
伏
OP1S 變頻器操作面板
可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門(mén),也可安裝在外部,比如控制柜門(mén)。 因此,可通過(guò)
5 m 的長(zhǎng)電纜連接。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用?,則可使用長(zhǎng)達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過(guò) X300 連接器連接至 SIMOREG。
OP1S 可作為個(gè)經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測(cè)量數(shù)量的控制柜測(cè)量裝置。OP1S 具有個(gè)帶 4 x 16 字符的 LED,用于通過(guò)普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、意大利語(yǔ)和西班牙語(yǔ)可選作為顯示語(yǔ)言。 OP1S 可用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)集,并可簡(jiǎn)單下載至其它裝置。
OP1S 上的按鍵:
選擇鍵(P)
UP 鍵1)
DOWN 鍵
反向鍵1)
ON 鍵1)
OFF 鍵1)
慢動(dòng)鍵(慢動(dòng))1)
數(shù)字鍵(0 到 9)
OP1S 上的 LED:
綠色: “Run”燈亮,“Ready”燈閃爍
紅色: “Fault”燈亮,“Alarm”燈閃爍
RESET(復(fù)位)鍵1)
參數(shù)化裝置
通過(guò) PC 參數(shù)化
可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除,DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。PC 通過(guò)基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
13軟件功能
軟件具有如下功能:
菜單輔助訪問(wèn)參數(shù)。
參數(shù)集的讀/寫(xiě)操作。
復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
輸出參數(shù)集至打印機(jī)。
通過(guò)控制字(二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等)和設(shè)定值規(guī)格操作。
通過(guò)狀態(tài)字(變頻器狀態(tài)的回檢信息)和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
故障消息和警報(bào)的讀取。
跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。
14售后服務(wù)
西門(mén)子(中)有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供品質(zhì)的服務(wù),追求客戶的滿意是我們始終如的目標(biāo)。在中,工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍,為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。業(yè)的服務(wù)人員和遍布全的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
目前,西門(mén)子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域在全已經(jīng)擁有29家現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)站、12家維修中心以及過(guò)70家服務(wù)合作伙伴建立的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)站、維修中心及保內(nèi)更換服務(wù)站。憑借素質(zhì)、業(yè)服務(wù)人員提供全天候上門(mén)服務(wù),以及遍布全的服務(wù)網(wǎng)絡(luò),我們將確?蛻舻脑O(shè)備在任何情況下正常、效地運(yùn)行。
在全球范圍內(nèi), 西門(mén)子在過(guò)100個(gè)家設(shè)有售后服務(wù)機(jī)構(gòu)。全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)大程度地支持客戶業(yè)務(wù)發(fā)展并免除您的后顧之憂。
西門(mén)子(中)有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域售后服務(wù)聯(lián)系方式:
1. 我如何得到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)/返廠維修服務(wù)/保內(nèi)更換服務(wù)? 如何購(gòu)買(mǎi)備件?答:您只需將完整的服務(wù)信息填入相應(yīng)服務(wù)登記表格后,發(fā)送傳真至010-64719991,或者發(fā)送郵件至4008104288.cn@siemens.com。您也可以在線提交服務(wù)需求。我們?cè)谑盏椒⻊?wù)需求后將盡快與您聯(lián)系安排服務(wù)事宜。您可以通過(guò)以下途徑獲得服務(wù)登記表格:a. 致電西門(mén)子工業(yè)技術(shù)支持與服務(wù)熱線:400 810 4288,未開(kāi)通4008業(yè)務(wù)的地區(qū)可以撥打電話010-64719990。b. 訪問(wèn)網(wǎng)站下載服務(wù)登記表格。注:數(shù)控系統(tǒng)保修期內(nèi)產(chǎn)品服務(wù)必須由西門(mén)子銷售提出服務(wù)申請(qǐng),具體操作請(qǐng)咨詢服務(wù)熱線。服務(wù)流程
2. 我將產(chǎn)品成套出口至外,當(dāng)產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)將如何得到售后服務(wù)?答:您只需按上述方式向中西門(mén)子提出服務(wù)需求。中西門(mén)子將與外西門(mén)子聯(lián)絡(luò)澄清服務(wù)需求并跟蹤服務(wù)進(jìn)展。 如果服務(wù)費(fèi)用由終用戶支付,終用戶也可直接聯(lián)系當(dāng)?shù)匚鏖T(mén)子提出服務(wù)需求。
3. 我應(yīng)該如何判斷產(chǎn)品的保修期?答:保修期只能通過(guò)裝置序列號(hào)進(jìn)行判斷(部分?jǐn)?shù)控產(chǎn)品參照RSV手冊(cè))。除數(shù)控產(chǎn)品外,大部分產(chǎn)品的保修期為從出廠日期算起18個(gè)月。依照銷售合同,正常的保修期通常承諾為12個(gè)月。具體產(chǎn)品的保修期可以撥打熱線咨詢。
4. 我曾經(jīng)為臺(tái)序列號(hào)在保修期內(nèi)的產(chǎn)品申請(qǐng)返廠維修服務(wù),但產(chǎn)品經(jīng)西門(mén)子檢測(cè)后被告知將按保修期外處理,為什么?答:無(wú)論對(duì)于返廠維修服務(wù)、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)或保內(nèi)更換服務(wù),質(zhì)量保證只針對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)制造上的缺陷。對(duì)運(yùn)輸過(guò)程或開(kāi)箱時(shí)造成的損壞我方恕不承擔(dān)任何負(fù)責(zé)。 同時(shí),對(duì)下列情況下造成的損壞和故障亦不承擔(dān)任何責(zé)任:• 誤用、濫用或安裝不當(dāng)
• 溫度、灰塵或其他腐蝕性物質(zhì)等非正常條件下
• 越額定規(guī)格的運(yùn)行或儲(chǔ)存
• 用戶違反規(guī)定擅自對(duì)裝置或備件進(jìn)行維修和改動(dòng)
• 不可抗力,如雷擊等
5. 我每次申請(qǐng)服務(wù)后都會(huì)得到個(gè)服務(wù)登記號(hào),它的作用是什么?答:我們會(huì)在受理您的服務(wù)需求后通知服務(wù)登記號(hào)。通過(guò)服務(wù)登記號(hào), 您可以方便地聯(lián)系西門(mén)子查詢服務(wù)進(jìn)展等相關(guān)情況。
6. 我每次申請(qǐng)服務(wù)后都會(huì)得到個(gè)服務(wù)登記號(hào),它的作用是什么?答:針對(duì)保內(nèi)更換服務(wù),西門(mén)子公司承諾為您更換個(gè)功能完好的裝置而不是全新的裝置。 此裝置享受原裝置剩余的保修期。
7. 我需要發(fā)送裝置到西門(mén)子進(jìn)行維修或更換時(shí),應(yīng)該使用什么樣的發(fā)貨方式才能有效,快捷地得到服務(wù)?答:對(duì)于返廠維修服務(wù)和保內(nèi)更換服務(wù),請(qǐng)使用“門(mén)到門(mén)”的發(fā)貨方式將故障裝置發(fā)至相應(yīng)的服務(wù)中心,以避免延誤服務(wù)時(shí)間。
服務(wù)進(jìn)展
8. 我在哪里可以查詢到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)/返廠維修服務(wù)/保內(nèi)更換服的進(jìn)展情況?
a.您可以致電技術(shù)支持與服務(wù)熱線,通過(guò)服務(wù)登記號(hào)查詢服務(wù)進(jìn)展情況。
b.您可以訪問(wèn)工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域網(wǎng)站服務(wù)進(jìn)程查詢功能,輸入服務(wù)登記號(hào)查詢服務(wù)進(jìn)展情況。
服務(wù)費(fèi)用9. 我想為臺(tái)小尺寸直流調(diào)速裝置申請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù),被告知這種產(chǎn)品提供的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)是返廠維修,現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)需要承擔(dān)定的費(fèi)用。都需要承擔(dān)什么費(fèi)用?答:對(duì)于返廠維修尺寸的機(jī)器,如果您有現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)需求,則需要支付額外發(fā)生的人員費(fèi)用,包含基價(jià)、差旅住宿費(fèi)及現(xiàn)場(chǎng)工時(shí)費(fèi)等。
16產(chǎn)品相冊(cè)
18留言咨詢(5分鐘應(yīng)答)
您留言咨詢的信息,系統(tǒng)會(huì)以短信、郵件、微信三種方式同時(shí)通知客戶。
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