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產(chǎn)品屬性本產(chǎn)品采購屬于商業(yè)貿(mào)易行為

垂直陀螺儀NV-VG100

  • 市場價格： 電議
  • 產(chǎn)品型號： NV-VG100
  • 更新時間： 2011/1/1 5:17:59
  • 生產(chǎn)地： 西安
  • 訪問次數(shù)： 210次

    • 公司名稱： 西安耐威航電科技有限公司

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企業(yè)檔案

企業(yè)類型：經(jīng)銷商

公司地址：西安市高新區(qū)高新三路2號海佳云頂1幢2單元17層21704室

主營產(chǎn)品：GPS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)，姿態(tài)方位組合導(dǎo)航系統(tǒng)，航姿參考系統(tǒng)，運(yùn)動姿態(tài)測量系統(tǒng)，慣性測量單元，微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀，加速度計(jì)

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產(chǎn)品簡介
VG100垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度。姿態(tài)和角度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到估計(jì)，并用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。

詳細(xì)內(nèi)容

詳細(xì)內(nèi)容

公司簡介

應(yīng)用范圍 特點(diǎn)
  • 航空
  • 天線穩(wěn)定平臺
  • 車輛的導(dǎo)航與控制
  • 姿態(tài)參考
  • 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
  • 采礦和自動耕作
  • 動態(tài)環(huán)境下±180°橫滾、俯仰和航向角度測量
  • 特有的捷聯(lián)姿態(tài)運(yùn)算法則和卡爾曼濾波器
  • 全程溫度補(bǔ)償
  • 全密封設(shè)計(jì)
  • 抗振動沖擊和抗電磁干擾

數(shù)據(jù)格式: 連接管腳定義：

字節(jié)

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計(jì)時器

4~5

short

橫滾角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺儀X軸

10~11

short

陀螺儀Y軸

12~13

short

陀螺儀Z軸

14~15

short

加速度計(jì)X軸

16~17

short

加速度計(jì)Y軸

18~19

short

加速度計(jì)Z軸

20~21

unsigned short

溫度

22

unsigned char

校驗(yàn)和

管腳

定義

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232發(fā)送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

電源正極

7

電源地

性能參數(shù)：

物理特性

尺寸

96mm×78mm×81mm

重量

630 g

電源

9~30 VDC, 0.2 A, 2W@10VDC

激活時間

<1 s

姿態(tài)

靜態(tài)初始化時間

30 s

靜態(tài)精度

<0.3 °, 1s

動態(tài)精度

<1.5 °, 1s

陀螺儀

偏差可重復(fù)性

<0.3 °/s, 1s

隨機(jī)漂移

<108 °/hr/Hz½(1.8 °/hr½)

比例因子穩(wěn)定性

<0.5%, 1s

偏差變化率

<0.8 °/s, 1s (-25~+80 °C)

帶寬

>25 Hz, 增益 @–3dB

加速度計(jì)

偏差可重復(fù)性

<2＊R1 mg, 1s

隨機(jī)漂移

<0.3＊R1m/s/hr½

比例因子穩(wěn)定性

0.2%, 1s

偏差變化率

<5 mg, 1s (-25~+80 °C)

帶寬

>100 Hz, 增益 @ –3dB

測量范圍

俯仰和橫滾角

±180 °

角速度

±100 °/s 或 ±200 °/s

加速度

±2 g, ±5 g, 或±10 g

輸出率

>140 Hz @38,400波特率

性（預(yù)期）

10Kh MTBF

輸入/輸出

RS232

使用環(huán)境

溫度

-40~+80 °C

振動

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

90 g


關(guān)鍵詞：垂直陀螺儀  姿態(tài)方位參考系統(tǒng)  VG  

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