三角測(cè)量原理
激光焊縫跟蹤技術(shù)基于三角測(cè)量原理,三角測(cè)量是一種提取幾何信息的方法,有很很多應(yīng)用領(lǐng)域。三角測(cè)量法最大的優(yōu)點(diǎn)是其僅僅提供了接頭的幾何信息,亦即物體的真實(shí)三維截面信息。在理論上不受工件的表面狀態(tài)影響,如表面光照變化或者表面上標(biāo)記等。但實(shí)際上物體的表面反射會(huì)對(duì)圖像信號(hào)有一定的影響,需要一些特殊的技術(shù)來(lái)克服反射噪聲的影響。
三角測(cè)量法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是易于從設(shè)計(jì)上克服環(huán)境光照的影響,這在明弧環(huán)境下尤為重要。強(qiáng)烈的電弧光會(huì)對(duì)普通的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的干擾。
二、高精度激光掃描傳感器MSE-S4常用型號(hào):
莫頓激光二維掃描傳感器有三個(gè)系列,MSE-S2,MSE-S4以及MSE-S6系列。其中MSE-S2和MSE-S6系列是采用CMOS原理,MSE-S4是采用CCD進(jìn)行掃描。
可以說(shuō)MSE-S4系列是專門為焊接自動(dòng)跟蹤,焊縫掃描設(shè)計(jì)的一款激光焊縫跟蹤傳感器。激光二維掃描傳感器打出一束激光,不是一個(gè)點(diǎn),而是一條線激光。
莫頓MSE-S4系列可以應(yīng)用于各種焊接領(lǐng)域,包括氬弧焊,二保焊,埋弧焊,激光焊等。MSE-S4系列激光頭已經(jīng)克服弧光,飛濺,對(duì)比較惡劣的焊接環(huán)境,高溫情況我們配有特殊的抗干擾飛濺和水冷系統(tǒng)。所以在惡劣的焊接情況下都可以進(jìn)行正常工作。
激光掃描傳感器MSE-S4系列,德國(guó)進(jìn)口,煙臺(tái)莫頓供應(yīng)
三、高精度激光掃描傳感器MSE-S4性能特點(diǎn)
五、產(chǎn)品相冊(cè)
西克全新安全激光掃描儀 S30B-2011BA
西克全新安全激光掃描儀 S30B-2011BA中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
-----------------★產(chǎn)品簡(jiǎn)介【產(chǎn)品名稱】 ABB機(jī)器人備件,AB,GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控,西門子摩爾【產(chǎn)品類別】 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件 伺服驅(qū)動(dòng)器【庫(kù)存狀態(tài)】 現(xiàn)貨 聯(lián)系人:陳小真
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完美拍檔
鑄就無(wú)可比擬的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
卓越的技術(shù)和不斷的創(chuàng)新是安川電機(jī)始終保持全球機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先地位的秘訣。此次推出的GP系列機(jī)器人與新一代控制柜相配套,具備無(wú)可比擬的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),堪稱完美拍檔。
安川電機(jī)(中國(guó))有限公司機(jī)器人事業(yè)部技術(shù)統(tǒng)括部長(zhǎng)廣田博康在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)詳細(xì)介紹了全新小型機(jī)器人GP系列機(jī)器人以及全新小型機(jī)器人配套控制柜的優(yōu)勢(shì)。
GP系列機(jī)器人優(yōu)勢(shì):
全面提升動(dòng)作速度
機(jī)器人全軸合成速度相比舊機(jī)型最大可提升39%,大幅度縮短了動(dòng)作節(jié)拍時(shí)間。
廣泛的使用范圍
采用了帶狀圓形、小型纖細(xì)化手臂形狀設(shè)計(jì),將干涉區(qū)域縮減到最小,可收納在用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備中。且機(jī)械臂關(guān)節(jié)的容許力矩提升約38%。新一代機(jī)器人的最大負(fù)載能力與舊機(jī)型相比實(shí)現(xiàn)大幅度提升、廣泛的動(dòng)作范圍可應(yīng)對(duì)客戶的各種工件搬運(yùn)需求。
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
采用IP67標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造,在手臂驅(qū)動(dòng)部強(qiáng)化了異物侵入的措施,可以應(yīng)對(duì)各種用戶生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。同時(shí),平滑的手臂形狀使得粉層不易堆積,清掃更加容易。
提升維護(hù)性
機(jī)器人與配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之間的鏈接線纜由之前2根變?yōu)?根,在縮短設(shè)備起動(dòng)時(shí)間的同時(shí),使得配線更為簡(jiǎn)潔。
新一代控制柜優(yōu)勢(shì):
YRC1000和YRC1000micro與上一代控制柜DX200以及FS100相比,體積分別縮減了67%和62%,通過(guò)高密度配置可實(shí)現(xiàn)各種緊湊性布局。同時(shí),YRC1000micro尺寸是全球現(xiàn)有控制柜規(guī)格中最小級(jí)別、可內(nèi)置19英寸的貨架中。
擁有VMAX功能、通過(guò)簡(jiǎn)單指定,機(jī)器人可在各種姿勢(shì)時(shí)以最高速度進(jìn)行運(yùn)作。同時(shí),通過(guò)采用新的控制技術(shù),使得機(jī)器人動(dòng)作軌跡誤差大幅度降低高度提升軌跡精度。
在繼承現(xiàn)有操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,強(qiáng)化了示教編程的觸摸操作,操作性得到進(jìn)一步提升。
今后,安川電機(jī)會(huì)推出更多地GP系列機(jī)器人來(lái)進(jìn)一步更新擴(kuò)充擁有高速、高效、易維護(hù)、易用的GP系列機(jī)器人產(chǎn)品陣列!
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HEIDENHAIN 393000-55
TLSM190 臺(tái)式激光掃描測(cè)徑儀特點(diǎn): | |
≡ 分體式緊湊設(shè)計(jì),寬度僅40mm | |
≡ 瑞士無(wú)刷精密掃描電機(jī),高質(zhì)量鋁合金多面轉(zhuǎn)鏡 | |
≡ 可見(jiàn)激光掃描 | |
≡ IP65防護(hù)等級(jí) | |
≡ 適用于線纜、鋼材、精密機(jī)加工等行業(yè) | |
TLSM190 臺(tái)式激光掃描測(cè)徑儀技術(shù)參數(shù): | |
型 號(hào) | TLSM190 |
光 源 | 650nm 半導(dǎo)體激光器可視激光束 1MW max |
量程(mm) | 0.9-90 |
精度(um) | ±6 |
線性度(um) | ±5 |
重復(fù)性(um) | ±1 |
分辨力(um) | 0.1 |
掃描速度 | 1600次/秒 |
工作溫度 | 0℃~45℃ |
尺寸(mm3) | 500╳178╳40 |
測(cè)量附件 | |
≡ 細(xì)線導(dǎo)線輪架; | |
≡ 固定簡(jiǎn)易V型座; | |
≡ 一維移動(dòng)V型座; | |
≡ 可根據(jù)特殊測(cè)量要求,定制相應(yīng)附件; | |
軟件 | |
≡ MC-1 臺(tái)式機(jī)測(cè)量控制軟件; | |
≡ 數(shù)據(jù)下載,顯示,控制等功能; | |
TLSM190 臺(tái)式激光掃描測(cè)徑儀結(jié)構(gòu)圖: |
代理德國(guó)西克SICK安全激光掃描儀S30B-2011GA
全國(guó)正規(guī)一級(jí)代理SICK產(chǎn)品,原裝正品假一賠十,部分現(xiàn)
貨型號(hào)均有特價(jià),可根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用情況和操作環(huán)境
,技術(shù)選型,歡迎來(lái)電、來(lái)函洽談。
http://www.sickcn.com/media/4139/S300標(biāo)準(zhǔn)型.pdf
產(chǎn)品參數(shù)如下:
1.供電電壓:16.8...30VDC
2.掃描角度:270度
3.保護(hù)區(qū)域范圍:2米
4.反射率:反射器1.8%.....> 1000%
5.響應(yīng)時(shí)間:80毫秒
6.分辨率:30-70毫米可選擇
7.角度分辨率:0.5度
8.保護(hù)區(qū)域補(bǔ)充:100毫米
9.警告區(qū)域范圍:8米(30%反射率 條件下)
10.距離測(cè)量范圍:30米
11.安全等級(jí):第3類 (IEC/EN61496-3)
12.復(fù)位時(shí)間:2秒至60秒(可自行 設(shè)置)
產(chǎn)品型號(hào):
S30B-2011GA S30B-2011DB S30B-2011BA S30B-2011CA S30B-2011DA
北京嘉德永信科貿(mào)有限公司
型號(hào): |
意大利rps三維激光掃描儀
意大利RPS技術(shù)公司位于意大利維羅納省,由Raffaello Dalla Mariga先生于1983年創(chuàng)立。EVO系列6軸和7軸便攜式關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)凝聚了30年的制造歷史和追求創(chuàng)新的結(jié)晶。
RPS技術(shù)公司自行制造、研發(fā)、設(shè)計(jì)除旋轉(zhuǎn)編碼器外的所有關(guān)節(jié)臂部件,可生產(chǎn)目前世界上最長(zhǎng)的7米和精度最高0.018毫米的關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī),它以穩(wěn)定性高,精度高,性價(jià)比高而著稱。是世界先進(jìn)的便攜式測(cè)量系統(tǒng)之一。
第一代關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)主要用于管件測(cè)量(1984-1993):
意大利RPS技術(shù)公司1984年推出第一代關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)。由于當(dāng)時(shí)的制造業(yè)技術(shù)等方面的局限性,制造外觀粗狂,精度不高。
第二代關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)(1993-2006)
隨著人們對(duì)品質(zhì)追求的提高,使得關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)的精度不得不進(jìn)一步提高,這就要求測(cè)量機(jī)要更精密,更穩(wěn)定。采用鋁合金臂身,并且可以嫁接激光掃描頭,完成三維掃描的工作用于逆向設(shè)計(jì)和曲面檢測(cè)。進(jìn)化出更高效用途更廣的第二代關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)。
第三代關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)(2006-2011)
第三代關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化,制造更精密,采用航空鋁合金或碳纖維臂身,設(shè)計(jì)更人性化、輕量化。測(cè)量機(jī)的制造和精度都有了大幅度提升,一些新技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于測(cè)量機(jī)。浮動(dòng)測(cè)頭、觸發(fā)式測(cè)頭使得人為誤差降低,進(jìn)而使得測(cè)量機(jī)的精度更高,性能更穩(wěn)定。
第四代關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)(2011-2015)
第四代關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)技術(shù)更加穩(wěn)定,在前幾代的基礎(chǔ)上得到進(jìn)一步升華。主要考慮到更人性化一些,增加了電磁閥技術(shù)可以把臂身牢牢鎖在零位或者工作位,更多的保護(hù)了測(cè)量機(jī)也減少了人的疲勞。
第五代關(guān)節(jié)臂(2015至今)
意大利RPS技術(shù)公司繼續(xù)推陳出新,使得關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)更加人性化,便攜化。推出內(nèi)置WI-FI、鋰電池模塊,完全實(shí)現(xiàn)無(wú)線測(cè)量,便攜化測(cè)量。