指標(biāo) 型號 | TCM2.5 | TCM3 | TCM5 | |
羅盤航向參數(shù) | 精度 | 0.8°RMS | <70°:0.5°>70°:0.8° | <70°:0.3°>70°:0.5° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° | 0.1° | |
重復(fù)性 | 0.1°RMS | 0.05°RMS | 0.05°RMS | |
羅盤傾斜參數(shù) | 傾斜精度 | 0.2°RMS | * | * |
分辨率 | 0.1° | 0.01° | 0.01° | |
重復(fù)性 | 0.1°RMS | 0.05°RMS | 0.05°RMS | |
傾斜范圍 | ±50° | ±80° | ±90°俯仰、±180°橫滾 | |
校準(zhǔn) | 硬鐵校準(zhǔn) | 有 | 有 | 有 |
軟鐵校準(zhǔn) | 無 | 有 | 有 | |
有限傾斜用戶校準(zhǔn) | 無 | 有 | 有 | |
磁場信息 | 測量范圍 | ±80μT | ±80μT | ±80μT |
磁場分辨率 | ±0.05μT | ±0.05μT | ±0.05μT | |
磁場重復(fù)性 | ±0.1μT | ±0.1μT | ±0.1μT | |
物理特性 | 尺寸 | 64×51×14 mm | 35×43×13 mm | 35×43×13 mm |
重量 | 20克 | 12克 | 12克 | |
RS232連接器 | 10針 | 9針 | 9針 | |
接口特性 | 啟動延遲 | <50毫秒 | <50毫秒 | <50毫秒 |
休眠模式延遲 | <1毫秒 | <1毫秒 | <1毫秒 | |
最大采樣速率 | 20次/秒 | 20次/秒 | 20次/秒 | |
RS232通信速率 | 300~115200baud | 300到115200baud | 300到115200baud | |
輸出格式 | TCM2協(xié)議、NMEA0183 | 二進制高性能協(xié)議 | 二進制高性能協(xié)議 | |
電源 | 支持電壓 | 3.6~5V/6~18V | 3.6~5V | 3.6~5V |
電流最大 | 22mA | 22mA | 22mA | |
理想模式 | 18mA | 14-18mA | 14-18mA | |
休眠模式 | 0.6 mA | 0.6 mA | 0.6 mA | |
環(huán)境 | 儲存范圍 | -40℃--+85℃ | -40℃--+125℃ | -40℃--+125℃ |
操作溫度 | -20℃--+70℃ | -40℃--+85℃ | -40℃--+85℃ | |
沖擊 | 50~2500g | *俯仰精度0.2°RMS | *俯仰精度0.2°RMS | |
振動 | 4g | *橫滾精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86° | *橫滾精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86° | |
濕度 | 70℃,95% R.H,168hs |