千元以內(nèi)的機(jī)械多圈絕對(duì)值編碼器,是各類自動(dòng)化設(shè)備長(zhǎng)度定位控制、物流輸送線的長(zhǎng)度定位控制最經(jīng)濟(jì)的編碼器方案,完全兼容各個(gè)品牌各種型號(hào)的PLC。
應(yīng)用塔機(jī)安全監(jiān)控、升降機(jī)安全監(jiān)控、冶金起重機(jī)安全監(jiān)控、造船起重機(jī)安全監(jiān)控。
*機(jī)械齒輪多圈絕對(duì)值編碼器,RS485數(shù)字通訊輸出,抗干擾強(qiáng);
*全量程絕對(duì)碼盤,內(nèi)部無(wú)電池,不含計(jì)數(shù)裝置,非接觸測(cè)量碼盤,直接絕對(duì)位置對(duì)應(yīng)讀取,無(wú)誤碼率、無(wú)累積誤差、無(wú)需停電記憶;
*機(jī)械齒輪組真多圈,全量程絕對(duì)值,高精度數(shù)字化,26位信號(hào),14位單圈分辨率,12位連續(xù)圈數(shù);
*編碼器寬工作電壓帶極性保護(hù),低耗電,寬工作溫度,無(wú)螺絲一次擠壓式密封,高防護(hù)等級(jí);
*全金屬外殼,雙軸承結(jié)構(gòu),強(qiáng)抗震動(dòng),適用于惡劣工況;
*各種多回轉(zhuǎn)角度的絕對(duì)值位置測(cè)量,更可靠更經(jīng)濟(jì);
*歐洲58系列標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸及安裝法蘭,Ф10mm夾緊法蘭有軸型,兼容替換各類品牌58系列編碼器;
*多圈絕對(duì)值碼盤,另有Profibus-DP,Profinet,Canopen,Modbus等總線信號(hào)輸出可選。
產(chǎn)品描述:機(jī)械齒輪組真多圈,全量程絕對(duì)值,26位全數(shù)字化絕對(duì)值輸出,非接觸式絕對(duì)值碼盤,安全、可靠、長(zhǎng)壽,適用各類直線行程絕對(duì)值位置與回轉(zhuǎn)角度絕對(duì)值位置測(cè)量。
輸出信號(hào):RS485主動(dòng)或被動(dòng)模式(被動(dòng)模式可以設(shè)3個(gè)地址)
工作電壓:10…30Vdc 極性保護(hù)
消耗電流:24V,<40mA
連續(xù)圈數(shù):4096圈
單圈分辨率:16384(14bits)
重復(fù)精度:±2bit
編碼類型:二進(jìn)制
工作溫度:-20~70℃
防護(hù)等級(jí):外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP65
震動(dòng)沖擊:10g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉(zhuǎn)速:2000轉(zhuǎn)/分
電氣連接:電纜徑向側(cè)出
安裝法蘭:夾緊法蘭 實(shí)心軸D=10mm
外形特征:金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)
置位線:中點(diǎn)置位
接線說(shuō)明:
棕色:10~30Vdc
藍(lán)色:GND
黑色:485A
白色:485B
綠色:地址線1
灰色:地址線2
主動(dòng)模式:
地址線1,2同時(shí)接地(或懸空)
被動(dòng)模式:
地址線1與棕色線接時(shí),編碼器地址03
地址線2與棕色線接時(shí),編碼器地址04
地址線1,2同時(shí)與棕色線接時(shí),編碼器地址05。
小知識(shí)--多圈絕對(duì)值編碼的機(jī)械式齒輪箱有4種類型:
1、鐘表式機(jī)械齒輪箱
類似于鐘表一類的齒輪箱結(jié)構(gòu),德國(guó)一線廠家都采用這類的齒輪箱結(jié)構(gòu),主要優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,故障少,我們的編碼器產(chǎn)品就是采用鐘表齒輪箱。
2、游標(biāo)類機(jī)械齒輪箱
日系的多圈編碼器采用游標(biāo)齒輪箱,但是由于此類齒輪箱加工難度高成本高,所以只有少數(shù)廠家采用,未被推廣起來(lái)。
3、行星齒輪機(jī)械齒輪箱
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,國(guó)內(nèi)大多數(shù)小廠的多圈產(chǎn)品廣泛采用,缺點(diǎn)是精度差,只用于安全監(jiān)控等粗測(cè)量的場(chǎng)合,不能用于自動(dòng)化控制。
4、齒輪箱偽絕對(duì)值
這類編碼器不是真正意義上的絕對(duì)值編碼器,齒輪箱的作用只作為開(kāi)機(jī)的基點(diǎn),后繼的數(shù)據(jù)都是靠計(jì)數(shù)的,數(shù)據(jù)容易出錯(cuò),不能用于高度定位比如起重、升降機(jī)等和安全相關(guān)的場(chǎng)合。
測(cè)角度 測(cè)長(zhǎng)度 測(cè)速度的多面手
* 內(nèi)部絕對(duì)值碼盤,機(jī)械齒輪組真多圈,全數(shù)字化計(jì)值。
* 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU輸出,方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。
* EasyPro軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。
* 多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。
* 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無(wú)需找零。
特性參數(shù):
工作電壓:10…30Vdc 極性保護(hù)
消耗電流:< 40mA(24Vdc)空載
輸出信號(hào):國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Modbus輸出,符合GB/Z19582標(biāo)準(zhǔn),可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、速度應(yīng)用輸出
線性分辨率:1/65536FS
連續(xù)圈數(shù):1~4096圈
重復(fù)精度:重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
EasyPro:地址可設(shè)定,通訊波特率設(shè)定(9.6K~11.52K),可Modbus信號(hào)連接PLC;RS485信號(hào)轉(zhuǎn)RS232或轉(zhuǎn)USB連接計(jì)算機(jī),進(jìn)行EasyPro智能設(shè)定
信號(hào)調(diào)整:可分辨率、方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零
工作溫度:-25~80℃ 編程時(shí)溫度范圍:0℃~70℃
儲(chǔ)存溫度:-40~80℃
防護(hù)等級(jí):外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65
振動(dòng)沖擊:20g,10~2000Hz;100g,6ms
允許轉(zhuǎn)速:2400轉(zhuǎn)/分
連接電纜:1米屏蔽電纜徑向側(cè)出(其余形式可訂貨)
外形特征:金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)
MODBUS協(xié)議(客戶版)
編程允許線置為高電平時(shí)才允許編程,編碼器會(huì)響應(yīng)命令。要重新上電才能進(jìn)入編程狀態(tài)。
編程時(shí),通訊速率默認(rèn)為19200 bps, 1個(gè)停止位, 1個(gè)偶校驗(yàn)位,使用Modbus/RTU協(xié)議。
編程協(xié)議包括如下指令:
A、讀取主測(cè)量值指令
發(fā)送 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H 讀取測(cè)量值
注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 04H為命令字, 00H 01H為數(shù)據(jù)地址, 00H
04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度, A0H 09H為校驗(yàn)碼。
響應(yīng) 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H
注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 04H為命令字, 08H為數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度, 00H 00H 01H
00H為測(cè)量值數(shù)據(jù), 00H 00H 30H F1H 位速度數(shù)據(jù), 51H 95H為校驗(yàn)碼。
附:只有在標(biāo)定模式下時(shí),讀取測(cè)量值會(huì)發(fā)送讀取圈數(shù)的指令,數(shù)據(jù)地址為00H 03H。
B、讀取參數(shù)指令
發(fā)送 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH 讀取工作模式參數(shù)值
注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 03H為命令字, 00H 44H為數(shù)據(jù)地址, 00H
02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度, 84H 1EH為校驗(yàn)碼。
響應(yīng) 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H
注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 03H為命令字, 04H為數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度, 00H 00H 00H
00H為參數(shù)值, FBH 84H為校驗(yàn)碼。
C、修改參數(shù)指令
發(fā)送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH
修改工作模式參數(shù)值
注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 10H為命令字, 00H 44H為參數(shù)地址, 00H
02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度, 04H為數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度,00H 00H 00H 00H為參數(shù)值, F6H 6CH為校驗(yàn)碼。
響應(yīng) 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH
注:01H為編碼器通訊地址(LocalAddress), 10H為命令字, 00H 44H為參數(shù)地址, 00H
02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度, 01H DDH為校驗(yàn)碼。
正常工作狀態(tài)時(shí),使用Modbus/RTU協(xié)議,只能發(fā)送讀取主測(cè)量值指令
25位多圈絕對(duì)值編碼器(SSI同步串聯(lián)格雷碼信號(hào)輸出)
型號(hào):CAM58R25E1SGB
產(chǎn)品介紹:
* 絕對(duì)值碼盤,高精度全數(shù)字化,無(wú)需外加電池,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
* SSI數(shù)字輸出,最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制。
* 每圈8192分辨率,連續(xù)4096圈。
* 寬工作電壓,極低的耗電流。
* 夾緊法蘭、同步法蘭,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
電氣特性:
工作溫度:
-20~95℃
工作電壓:
10~30Vdc極性保護(hù)
儲(chǔ)存溫度:
-45~110℃
消耗電流:
40mA(24Vdc時(shí)典型值);80mA(12Vdc時(shí)典型值)
防護(hù)等級(jí):
IP65
輸出信號(hào):
25位SSI同步串行格雷碼信號(hào)
振動(dòng)沖擊:
10g, 2000Hz以內(nèi)
重復(fù)精度:
重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
允許轉(zhuǎn)速:
2000轉(zhuǎn)/分
時(shí)鐘速率:
最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz
外形特征:
金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)
停電保存:
停電不影響位置保存
SSI通訊說(shuō)明:
SSI通訊示意圖:
25位多圈絕對(duì)值編碼器(SSI同步串聯(lián)格雷碼信號(hào)輸出)
絕對(duì)的位置值由時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始,輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出25個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)(同步串行)。t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送。
Clock/Data—四線的RS422模式,±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、
一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。
(Clock-及Date-省略未畫(huà))
T=4.5—11us; t1>2.25us; t2≤0.5us; t3=12—35us
* 絕對(duì)值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無(wú)需電池,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞* SSI數(shù)字輸出,最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制* 每圈13位的高分辨率光電碼盤,1024線增量信號(hào)* 寬工作電壓,極低的耗電流* 夾緊法蘭、同步法蘭或空心軸套,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)
特性參數(shù)
工作電壓: 10~30Vdc極性保護(hù)消耗電流: 40mA24Vdc;80mA12Vdc 輸出信號(hào): SSI同步串行信號(hào),冗余兩相推挽式A、B增量輸出信號(hào)1024線分辨率/圈: 819213位 連續(xù)4096圈 1024線/圈重復(fù)精度: 重復(fù)性±2BIT實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)時(shí)鐘速率: 最快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz工作溫度: -25~85℃ 儲(chǔ)存溫度: -40~100℃防護(hù)等級(jí): IP65振動(dòng)沖擊: 10g,10-2000Hz;100g,6ms允許轉(zhuǎn)速: 3000轉(zhuǎn)/分連接電纜: 1米10芯對(duì)絞屏蔽電纜徑向側(cè)出,其余形式訂貨可選外形特征: 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) 特殊外形可訂做
CANopen或Profibus-DP信號(hào)輸出多圈絕對(duì)值編碼器
(測(cè)角度 測(cè)長(zhǎng)度的編碼器)
型號(hào):CAM58R25E1—Canopen/DP
產(chǎn)品介紹:
*絕對(duì)值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無(wú)需電池,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
*高速數(shù)字通訊輸出,高速度、高精度控制。
*總線輸出形式,可同時(shí)連接多個(gè)站點(diǎn),節(jié)省連接電纜和接口模塊。
*國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CANopen通訊協(xié)議,或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP協(xié)議。
*每圈13或16位的高分辨率光碼盤,連續(xù)4096圈工作量程。
*寬工作電壓,極低的耗電流。
(測(cè)角度 測(cè)長(zhǎng)度的編碼器)
產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖:
型號(hào):CAM58R25E1—Canopen/DP
電器特性: |
| 機(jī)械特性: | ||
工作電壓: | 10~30Vdc 極性保護(hù) | 連續(xù)圈數(shù): | 1~4096圈 | |
消耗電流: | <50mA(24Vdc) < 100mA(12Vdc) | 工作溫度: | -25~85℃ | |
輸出信號(hào): | RS485 | 儲(chǔ)存溫度: | -40~100℃ | |
重復(fù)精度: | 重復(fù)性±2bit | 防護(hù)等級(jí): | IP65 | |
線性分辨度: | 8192(13位) 65536(16位) | 允許轉(zhuǎn)速: | 3000轉(zhuǎn)/分(13位) 1000轉(zhuǎn)/分(16位) | |
停電保存: | 停電不影響位置保存 | 連接電纜: | 1米8芯屏蔽電纜徑向側(cè)出 | |
通訊協(xié)議: | CANopen或Profibus-DP協(xié)議 | 外形特征: | 金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖) | |
振動(dòng)沖擊: | 10g,10-2000Hz;100g,6ms |
|
(測(cè)角度 測(cè)長(zhǎng)度的編碼器)
型號(hào):CAM58R25E1—Canopen/DP
1.三年超長(zhǎng)質(zhì)保,無(wú)維修設(shè)計(jì)概念
Three years quality warranty,No maintenance design
2.多信號(hào)選擇:4-20mA,1-5V,并行輸出
More Signal Selection: 4-20mA,1-5V,Parallel
3.極性保護(hù):有效防止接線錯(cuò)誤導(dǎo)致的編碼器損壞
Polarity Protection: effectively prevent damage of wiring error
4.高防護(hù)等級(jí):外殼防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67,可滿足露天作業(yè)使用
High IP Level:Protection class IP67, can be used outdoor working
5.真多圈絕對(duì)值編碼器:內(nèi)部含齒輪組,無(wú)電池,無(wú)計(jì)數(shù)
Real Multiturn Absolute Encoder:gears inside, no batteries, no count
特性參數(shù)
工作電壓 | 10~30Vdc 反接極性保護(hù) |
消耗電流 | < 100mA(24Vdc) < 190mA(12Vdc) |
輸出信號(hào) | 4-20mA,0.3%FS測(cè)量精度,外部復(fù)位線 |
輸出負(fù)載 | ≤ 500歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
線性分辨度 | 4096FS |
連續(xù)圈數(shù) 旋轉(zhuǎn)方向 外部置位 | 4、10、16、40、64、160、200、256圈(最多圈數(shù)可至1024,非標(biāo)測(cè)量量程可預(yù)定) 可選面向轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增,面向轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針數(shù)據(jù)增 外部置位線智能化置位,任意位置安裝,無(wú)需找零 |
工作溫度 | -40~80℃ |
防護(hù)等級(jí) | 外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 | 1000轉(zhuǎn)/分 |
外形特征 質(zhì)保期 | 全金屬外殼無(wú)螺絲一次擠壓封裝,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)說(shuō)明書(shū)外形尺寸附圖) 三年質(zhì)保期,免維修設(shè)計(jì)方案 |
GEX系列為上海精浦機(jī)電有限公司專利產(chǎn)品,仿冒必究。絕對(duì)值磁編碼器GEX38-64SA06 RDB-256說(shuō)明
*絕對(duì)值碼盤,高精度全數(shù)字化,無(wú)需電池,無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
*高速數(shù)字通訊輸出,高速度、高精度控制。
*冗余的絕對(duì)值信號(hào)輸出,位置與速度控制的雙閉環(huán),更快更安全。
*提供485 主動(dòng) 通訊協(xié)議.
*14位的高分辨率
*寬工作電壓,極低的耗電流。
型號(hào) GEX38-64SA06 RDB-256
特性參數(shù):
工作電壓 | 5Vdc |
消耗電流 | 44mA(5V電源) |
輸出信號(hào) | RS485數(shù)字通訊輸出 |
通訊協(xié)議 | 485主動(dòng)通訊協(xié)議 |
分辨率/圈 | 256/64圈 |
EasyPro | 編碼器附纜線及軟件,RS485信號(hào)轉(zhuǎn)RS232或USB信號(hào)連接計(jì)算機(jī)(訂貨可選)。 |
重復(fù)精度 | ±2bit(14位) |
輸出刷新周期 | 8ms(波特率為19200) |
工作溫度 | -25~80℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -40~100℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 | 2400轉(zhuǎn)/分(14位) |
停電保存 | 停電不影響位置保存; |
連接電纜 | 0.5米4芯屏蔽電纜徑向側(cè)出,其余長(zhǎng)度可訂貨; |
外形特征 | 同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) (見(jiàn)外形尺寸附圖;特殊外形可訂做) |
專業(yè)銷售西門子SMART200/S7-200/300/400/1200PLC、CPU、電源模塊、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜、接頭等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來(lái)電咨詢。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
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訂貨型號(hào):6FX2001-5FE25
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公司介紹
西門子多圈絕對(duì)值編碼器的25位值產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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